Pelez les kiwis et coupez-les en 8 quartiers. Réservez.
Faites fondre la margarine dans une cocotte en fonte et mettez les coquelets. Faites-les bien dorer sur toutes leurs faces pendant 10 mn environ. Salez et poivrez la viande. Versez alors le vinaigre balsamique dans la cocotte et remuez avec une cuillère en bois.
Ajoutez les quartiers de kiwis, les abricots secs coupés en deux, les raisins secs, les noisettes et les amandes. Arrosez de miel, déposez la branche de romarin, couvrez et laissez cuire à feu doux pendant 15 min.