Dans un saladier, rassemblez l'huile, le sucre, le jus d'orange, le zeste finement haché, le cognac, la farine et la levure. Mélangez bien jusqu'obtenir un mélange homogène.
Préchauffez le four à 200 °C. (th. 6/7).
Prélevez un peu de pâte et donnez-lui la forme d'un oeuf légèrement aplati. Déposez sur la plaque du four recouverte de papier sulfurisé et enfournez pour 35 min.
Retirez du four et laissez les gâteaux refroidir.
Dans une assiette creuse, mélangez la cannelle, les cerneaux de noix concassés et les graines de sésame.
Portez le miel et l'eau à ébullition. Plongez-y les pâtisseries et roulez-les dans le mélange à la cannelle. Dégustez tiède ou froid.